Komentari Nachmanides tentang Taurat (lima kitab Musa) merupakan karya terakhir beliau, dan paling terkenal. Beliau sering mengutip dan mengkritik komentari Rashi, serta memberikan interpretasi alternatif apabila tidak sependapat dengan Rashi. Beliau terdorong untuk mencatat komentarnya oleh tiga motif: (1) untuk memuaskan pikiran para pelajar Hukum dan merangsang minat mereka dengan pemeriksaan kritis terhadap teks; (2) untuk membenarkan jalan-jalan Tuhan dan menemui makna tersembunyi dari kata-kata Kitab Suci, "kerana dalam Taurat tersimpan setiap keajaiban dan setiap misteri, dan di dalam khazanahnya tersimpan setiap keindahan hikmah"; (3) untuk menenangkan pikiran para pelajar dengan penjelasan yang mudah dimengerti dan kata-kata yang menyenangkan ketika mereka membaca bahagian-bahagian yang ditentukan dari Pentateuk pada hari Sabat dan perayaan. [5] Penjelasannya, yang dicampur dengan interpretasi aggadic dan mistik, didasarkan pada filologi yang teliti dan studi asli tentang Alkitab [5]

Ulasannya tentang penciptaan dunia menggambarkan langit dan bumi dicipta daripada bahan bukan badan:

Now listen to the correct and clear explanation of the verse in its simplicity. The Holy One, blessed be He, created all things from absolute non-existence. Now we have no expression in the sacred language for bringing forth something from nothing other than the word bara (created). Everything that exists under the sun or above was not made from non-existence at the outset. Instead He brought forth from total and absolute nothing a very thin substance devoid of corporeality but having a power of potency, fit to assume form and to proceed from potentiality into reality. This was the primary matter created by G-d; it is called by the Greeks hyly (matter). After the hyly He did not create anything, but He formed and made --things with it, and from this hyly He brought everything into existence and clothed the forms and put them into a finished condition.[9]

Seperti dalam tulisannya sebelum ini, Nachmanides menyerang ahli falsafah Yunani, terutamanya Aristotle, dan sering mengkritik penafsiran alkitabiah Maimonides. Dia juga menyerang penafsiran Maimonides tentang Kejadian 18:8, [10] dengan menyatakan bahawa pemahaman Maimonides bertentangan dengan makna jelas ayat Alkitab dan bahawa itu adalah dosa untuk percaya sebaliknya. Nachmanides menegaskan pentingnya keajaiban dalam Alkitab, berlawanan dengan usaha Maimonides untuk mengurangkannya kepada peristiwa semula jadi. Baginya, percaya pada Taurat Musa bermakna percaya bahawa segala urusan kita, baik secara kolektif atau individu, dikawal secara ajaib, tanpa bergantung pada alam semula jadi atau susunan dunia. Beberapa sarjana berpendapat Nachmanides sendiri percaya pada wujud susunan semula jadi, berlawanan dengan pandangannya yang lain. [11]

Di samping percaya pada mukjizat, Nachmanides meletakkan tiga kepercayaan lain yang menurutnya adalah prinsip iman Yahudi, iaitu percaya pada penciptaan dari tiada, kepada kemahatahuan Tuhan, dan kepada ketentuan ilahi.

Nachmanides sering mengkritik Rabbi Abraham ibn Ezra dalam ulasan ini, terutama sikap negatif ibn Ezra terhadap Kabbalah. [5] Walaupun begitu, dia sangat menghormati ibn Ezra, seperti yang ditunjukkan dalam pengenalannya kepada ulasan.

Lama kelamaan, Nachmanides mengemaskini ulasannya di sekurang-kurangnya 250 tempat, terutamanya selepas dia berpindah dari Sepanyol ke tanah Israel. Kemas kini ini dapat dilihat dalam pelbagai versi ulasannya yang terselamat dalam manuskrip. [12]